Au 19e siècle, le castor est exterminé en Wallonie. Sa fourrure, son castoreum, une sécrétion utilisée pour les parfums, lui ont coûté la vie. À la fin des années 90, alors que la France ou l'Allemagne l’ont réintroduit depuis longtemps, la Belgique et la Wallonie traînent des pieds. Deux hommes dingues de protection de la nature et de la biodiversité, prennent l’enjeu par les cornes et tentent de convaincre les autorités du bien-fondé de cette réintroduction. Olivier Rubbers et Achille Verschoren se heurteront à un mur. Et décident alors de réintroduire le castor eux-mêmes. Clandestinement et tant pis pour les années de procès qu’ils risquent de devoir affronter. Mission castor raconte cette épopée pleine de bon sens : le castor est un formidable bâtisseur de zones humides, qui favorise la biodiversité des forêts. À l’heure de la crise climatique, ce n’est pas négligeable. Mais la cohabitation entre l’homme et le castor reste complexe. Voire parfois carrément violente.